核心场景 / 任务
制造产线抓取—搬运—上下料—分拣—码垛—装箱全流程操作。
人类技能参考标准
参考世赛 WSOS 工业机械 / 机电一体化能力单元
机器人技术要点
灵巧手抓取、CV 定位、多机协同、节拍与力控
集中评测
任务完成率、节拍达标率、抓取成功率、碰撞/掉件次数
核心场景 / 任务
船舶/钢结构/管道/汽车等典型工况焊接，含坡口组对、焊缝跟踪与质量自检。
人类技能参考标准
参考世赛焊接及国家职业技能标准焊接工要求
机器人技术要点
焊缝视觉跟踪、电弧传感、轨迹规划、姿态自适应
集中评测
焊缝成形质量、尺寸精度、一次合格率、安全规范符合度
核心场景 / 任务
从托盘精准抓取工件，完成装配/插接/锁附/涂胶/打磨等精细操作。
人类技能参考标准
参考世赛工业机械装配与精密操作能力单元
机器人技术要点
灵巧手、CV、力控与柔顺装配策略
集中评测
装配一次成功率、位姿精度、力控超限次数、工艺符合度